Sachin Konan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgentVQA：エージェント的視覚理解のための統合ベンチマーク
  VLMベンチマーク2026/10/22

  Web・ロボティクス・一人称動画・ゲーム・空間計画の5領域にわたり、実世界のエージェント的シナリオをオフラインで評価できる1000問のVQAベンチマークを構築し、22モデルを評価した。

• 相互情報量を用いた反復推論による協調・ビザンチン分散チーミング
  MARL2022/1/1

  エージェントの政策を近傍チームメイトの政策に条件付けることで相互情報量の下界を最大化するInfoPGを提案し、分散協調マルチエージェント強化学習で高いサンプル効率と累積報酬を達成した。