Søren Hauberg

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的接触流：ダイナミクスと制御のための接触同相写像
  ロボティクス/制御2025/6/1

  リーマン幾何と接触幾何を帰納バイアスとして用い、接触ハミルトンモデルと接触同相写像のアンサンブルで力の交換や散逸を含む複雑なダイナミクスを学習・制御するフレームワークを提案。

• Riemann²: リーマン幾何データからのリーマン部分多様体学習
  表現学習2025/3/1

  単位ノルムベクトルや対称正定値行列のような幾何的制約を持つデータに対し、Wrappedガウス過程潜在変数モデルを用いてリーマン幾何を考慮した潜在表現を学習する手法を提案した。

• 拡張ニューラル収縮力学系：複数タスクとリーマン安全領域
  模倣学習2024/11/1

  デモからの学習に安定性保証を与えるニューラル収縮力学系を拡張し、複数タスク対応の条件付き変種と不確実性に基づく障害物回避を導入した。

• Neural Contractive Dynamical Systems
  2024/1/1
• Reactive Motion Generation on Learned Riemannian Manifolds
  2022/3/1
• Danish Airs and Grounds: A Dataset for Aerial-to-Street-Level Place Recognition and Localization
  2022/2/1
• Learning Riemannian Manifolds for Geodesic Motion Skills
  2021/6/1