Georgios Arvanitidis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張ニューラル収縮力学系：複数タスクとリーマン安全領域
  模倣学習2024/11/1

  デモからの学習に安定性保証を与えるニューラル収縮力学系を拡張し、複数タスク対応の条件付き変種と不確実性に基づく障害物回避を導入した。

• Neural Contractive Dynamical Systems
  2024/1/1
• Reactive Motion Generation on Learned Riemannian Manifolds
  2022/3/1
• Learning Riemannian Manifolds for Geodesic Motion Skills
  2021/6/1