Francesco Ferro

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価
  社会ロボティクス2024/4/1

  パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。

• Bio-Inspired Grasping Controller for Sensorized 2-DoF Grippers
  2023/11/1
• TIAGo RL: Simulated Reinforcement Learning Environments with Tactile Data for Mobile Robots
  2023/11/1
• Lessons Learnt from Deploying ARI in Residential Care
  2022/7/1
• Robot to support older people to live independently
  2021/4/1
• Leveraging Touch Sensors to Improve Mobile Manipulation
  2020/10/1