Ryszard Kowalczyk

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による宇宙機リアクションホイール姿勢制御の知的制御
  制御/強化学習2025/7/1

  TD3にHindsight Experience ReplayとDimension Wise Clippingを組み合わせたTD3-HDを提案し、リアクションホイール故障時でも衛星姿勢制御の耐故障性と適応性を向上させる。

• 自律型マルチ衛星地球観測のためのマルチエージェント強化学習：現実的なケーススタディ
  群制御2025/6/1

  低軌道衛星コンステレーションによる地球観測ミッションの自律調整にマルチエージェント強化学習を適用し、エネルギー・データ制約や部分観測下での分散協調を現実的なシミュレーションで評価した。