Bao Quoc Vo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による宇宙機リアクションホイール姿勢制御の知的制御
  制御/強化学習2025/7/1

  TD3にHindsight Experience ReplayとDimension Wise Clippingを組み合わせたTD3-HDを提案し、リアクションホイール故障時でも衛星姿勢制御の耐故障性と適応性を向上させる。