Ryoga Oishi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インピーダンスクローニング：接触の多い操作のための平衡点パラメータの学習
  マニピュレーション2026/9/25

  生体力学の事前分布（剛性と平衡点）を模倣することで接触の不確実性を吸収し、力覚センサなしで遠隔操作からパラメータを抽出して接触の多い操作を実現する手法を提案。

• 行動特性の分離表現学習に基づく模倣学習
  模倣学習2025/9/1

  人間の修飾指示に応じてロボット動作をオンラインで調整する模倣学習手法を提案し、拭き取りやピックアンドプレースで有効性を示した。