Yuki Kasuga

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インピーダンスクローニング：接触の多い操作のための平衡点パラメータの学習
  マニピュレーション2026/9/25

  生体力学の事前分布（剛性と平衡点）を模倣することで接触の不確実性を吸収し、力覚センサなしで遠隔操作からパラメータを抽出して接触の多い操作を実現する手法を提案。