Ryo Terajima

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトテンセグリティロボットにおける多機能物理リザバーコンピューティング
  物理リザバーコンピューティング2025/7/1

  テンセグリティロボットの身体・環境ダイナミクスを物理リザバーとして利用し、複数の行動を制御・埋め込むシミュレーション研究。未学習アトラクタの存在を明らかにし、身体性認知の理解への可能性を示す。