Ryan Truby

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建築材料のダメージ適応を数秒で実現
  ソフトロボティクス2026/6/1

  ソフトアクチュエータシステムの破損に自己受容感覚で適応する手法を提案し、6自由度ソフトリストのトレーシングタスクで切断や焼損、修理への適応を実証した。