Ryan Soussan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D再構築
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 3DガウシアンスプラッティングとAstrobeeを用いた国際宇宙ステーションのその場再構築3D再構築2026/8/21
Astrobeeロボットの画像データを用いて、国際宇宙ステーション内部を3Dガウシアンスプラッティングで高精細に再構築する手法を提案し、既存手法より高品質かつ高速であることを示した。
- Semantic Masking and Visual Feature Matching for Robust Localization2024/11/1