Ryan Shah

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WaveVerif: 音響サイドチャネルによるロボット作業の検証
  音響センシング2025/10/1

  ロボットの動作音を機械学習で解析し、指令通りに作業しているかをリアルタイムに検証する手法を提案。ピックアンドプレースなどの作業を80%以上の精度で識別できることを示した。

• Communicating Complex Decisions in Robot-Assisted Therapy
  2023/3/1
• Fingerprinting Robot Movements via Acoustic Side Channel
  2022/9/1
• Reconstructing Robot Operations via Radio-Frequency Side-Channel
  2022/9/1
• Can You Still See Me?: Reconstructing Robot Operations Over End-to-End Encrypted Channels
  2022/5/1
• Privacy with Surgical Robotics: Challenges in Applying Contextual Privacy Theory
  2019/9/1
• Security Landscape for Robotics
  2019/4/1
• A Unified Access Control Model for Calibration Traceability in Safety-Critical IoT
  2019/2/1