Chuadhry Mujeeb Ahmed
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
音響センシング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WaveVerif: 音響サイドチャネルによるロボット作業の検証音響センシング2025/10/1
ロボットの動作音を機械学習で解析し、指令通りに作業しているかをリアルタイムに検証する手法を提案。ピックアンドプレースなどの作業を80%以上の精度で識別できることを示した。
- Can You Still See Me?: Reconstructing Robot Operations Over End-to-End Encrypted Channels2022/5/1