Zeynep Yasemin Erdogan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WaveVerif: 音響サイドチャネルによるロボット作業の検証
  音響センシング2025/10/1

  ロボットの動作音を機械学習で解析し、指令通りに作業しているかをリアルタイムに検証する手法を提案。ピックアンドプレースなどの作業を80%以上の精度で識別できることを示した。