Ryan Poon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッドモジュール型クライミングロボットの進展：設計原理と改良戦略
  クライミングロボット2025/3/1

  柱や幹を登るハイブリッドロボットの設計手法を検討し、モジュール式腱駆動アームと車輪駆動を組み合わせた試作機で自己保持・自動把持・旋回を実現、数理モデルと実験で有効性を検証した。

• ロボット応用のための新規ツイスト・ウインチ式ストリングアクチュエータ：設計と検証
  アクチュエータ2024/10/1

  ツイストストリングアクチュエータとウインチ機構を組み合わせ、動的な変速比調整によりストロークと力を改善する新アクチュエータを設計・検証した。