Ian W. Hunter

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散リンクケーブルモデルによるマルチUAV吊り下げ荷物システムの動力学モデリング
  マルチUAV/吊り下げ輸送2026/10/5

  柔軟なケーブルを一連の剛体リンクで近似し、Featherstoneの関節体アルゴリズムで効率的にシミュレーションできるマルチUAV吊り下げ荷物システムの動力学モデルを提案し、実機飛行データで検証した。

• ロボット応用のための新規ツイスト・ウインチ式ストリングアクチュエータ：設計と検証
  アクチュエータ2024/10/1

  ツイストストリングアクチュエータとウインチ機構を組み合わせ、動的な変速比調整によりストロークと力を改善する新アクチュエータを設計・検証した。