Ian Hunter

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 停止ロータ飛行の実現：新型UAVプラットフォームSPEROの開発と検証
  VTOL2025/9/1

  翼を回転・固定する停止ロータ型UAV「SPERO」を開発し、VTOLと前進飛行の間で安定した双方向遷移を初めて実現した。

• ハイブリッドモジュール型クライミングロボットの進展：設計原理と改良戦略
  クライミングロボット2025/3/1

  柱や幹を登るハイブリッドロボットの設計手法を検討し、モジュール式腱駆動アームと車輪駆動を組み合わせた試作機で自己保持・自動把持・旋回を実現、数理モデルと実験で有効性を検証した。