Vineet Padia
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
アクチュエータ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット応用のための新規ツイスト・ウインチ式ストリングアクチュエータ:設計と検証アクチュエータ2024/10/1
ツイストストリングアクチュエータとウインチ機構を組み合わせ、動的な変速比調整によりストロークと力を改善する新アクチュエータを設計・検証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ツイストストリングアクチュエータとウインチ機構を組み合わせ、動的な変速比調整によりストロークと力を改善する新アクチュエータを設計・検証した。