Ryan Burgert
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LLaRA：視覚言語モデルをロボット制御に転用する対話型ポリシー学習VLA2024/6/1
ロボットの行動を視覚と言語の対話として扱い、既存の模倣学習データから自動で対話形式の学習データを生成して視覚言語モデルを微調整し、ロボット制御に転用する手法を提案した。
- Neural Neural Textures Make Sim2Real Consistent2022/6/1