Ryan Bena

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 縮約モデルから学ぶ安全なヒューマノイドナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/16

  複雑な多層地形でのヒューマノイドナビゲーションを、縮約モデルでの学習と全身体ダイナミクスへの転移、ポアソン安全フィルタで実現した研究。