Ryan Bartholomew

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPS非依存環境における協調測位のための不確実性制約付きマルチロボット計画
  マルチロボット計画2026/10/30

  GPSが使えない環境で、主エージェントが衝突回避と測位不確実性の制約を満たしつつ最短時間で目標に到達する協調経路計画手法CONSORTを提案し、六角格子探索とスプライン補間を組み合わせて従来法より多くのシナリオを解いた。