Kalliyan Velasco

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響協調測位研究のための低コストマルチエージェント群
  群制御2025/11/1

  3Dプリントと市販部品で作られた3000ドル以下のAUVプラットフォームを開発し、DVLとUSBL音響アレイを搭載して協調測位のシミュレーションと実地試験を行った。

• 因子グラフに基づく受動音響航法：方位・仰角・深度差を用いた分散協調測位
  群制御2025/6/1

  複数の自律水中ロボットが、音響信号から得られる方位・仰角と深度差を因子グラフで統合し、分散的に自己位置を推定する手法を提案し、シミュレータで有効性を検証した。