Joshua Mangelson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 円筒型水中筐体向け汎用マストと中央ユーティリティボード
  水中ロボティクス2026/9/9

  円筒型水中筐体の断面を有効活用する円形PCB「CUB」とセンサーマスト「CougarTail」を開発し、電子機器スタックを大幅に小型軽量化した。

• 海の果てまで無限に続くリーグ：潜在フラクタル拡散モデルによるフォトリアルな3D海底地形生成
  3D生成/拡散モデル2025/3/1

  海底探査ロボットの実画像から3D形状と意味情報を抽出し、フラクタル潜在表現で条件付けした拡散モデルでRGBD海底画像を生成、3DGSで統合することでフォトリアルな大規模海底シーンを生成する手法DreamSeaを提案。

• Continuous-time Trajectory Estimation: A Comparative Study Between Gaussian Process and Spline-based Approaches
  2024/2/1