Ryan Barron

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性AIデータセットにおける言語的多様性の限界
  VLA2026/1/1

  VLAモデルの訓練・評価に使われるデータセットの指示文を体系的に調査し、語彙の多様性や重複、構文の複雑さを分析した結果、多くのデータセットが反復的でテンプレート的な命令に依存していることを明らかにした。