Ruth Stock-Homburg

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoVEInt: 混合変分エキスパートによる実演からの人間-ロボットインタラクション学習
  模倣学習/人間-ロボットインタラクション2024/7/1

  人間の観察を混合密度ネットワークで潜在空間の事前分布として取り込み、VAEと混合エキスパート構成で実演から人間-ロボットインタラクションの共有潜在表現を学習する手法を提案。握手やハイタッチなどのタスクで従来手法より正確なロボット動作を実現した。

• Learning Multimodal Latent Dynamics for Human-Robot Interaction
  2023/11/1
• MILD: Multimodal Interactive Latent Dynamics for Learning Human-Robot Interaction
  2022/10/1
• Learning Human-like Hand Reaching for Human-Robot Handshaking
  2021/3/1
• Human-Robot Handshaking: A Review
  2021/2/1
• Advances in Human-Robot Handshaking
  2020/8/1
• Evaluation of the Handshake Turing Test for anthropomorphic Robots
  2020/1/1