Rurui Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CuSfM: CUDAで高速化したStructure-from-Motion
  SLAM/Structure-from-Motion2025/10/1

  GPU並列化により高精度な特徴抽出器を効率的に用い、オフラインで高精度かつ高速なカメラ姿勢推定とマッピングを実現するCUDAベースのSfMシステムを提案。