Ruotian Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboJudge：身体性動画生成のためのマルチモーダル言語モデルによる評価者
  VLA2026/10/20

  身体性動画生成の物理的妥当性と指示整合性を評価するMLLMのベンチマークRoboJudge-Benchを構築し、人間の評価と一致するよう微調整したRoboJudge-9Bを提案した論文。