Ruonan Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動認識型定量化による長期的進捗予測モデリング
  進捗推定/ロボットマニピュレーション2026/10/23

  長期的なロボット操作タスクをVLMで物体レベルのサブタスクに分解し、重み付き行動クレジットで進捗を定量化する手法を提案。進捗予測モデルNimCriticを構築し、大規模ベンチマークで既存手法を上回る性能を示した。