Ruoming Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳卒中リハビリテーションにおけるロボットネットワークの連合共同学習
  リハビリテーションロボティクス2024/3/1

  患者データのプライバシーを守りながら複数病院のロボットを連合学習で共同訓練し、LSTM-Transformerで時空間関係を捉えてリハビリ動作を生成する手法を提案した。

• Fairness-Sensitive Policy-Gradient Reinforcement Learning for Reducing Bias in Robotic Assistance
  2023/6/1