Mengsha Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳卒中リハビリテーションにおけるロボットネットワークの連合共同学習
  リハビリテーションロボティクス2024/3/1

  患者データのプライバシーを守りながら複数病院のロボットを連合学習で共同訓練し、LSTM-Transformerで時空間関係を捉えてリハビリ動作を生成する手法を提案した。

• HGIC: 効率的でスケーラブルなマルチUAV運用のためのハンドジェスチャー対話型制御システム
  群制御2024/3/1

  コンピュータビジョンで手のジェスチャーをモジュール式コマンドに変換し、複数ドローンの動作制御を直感的かつスケーラブルに行うシステムを開発した。

• Fairness-Sensitive Policy-Gradient Reinforcement Learning for Reducing Bias in Robotic Assistance
  2023/6/1