Ruofei Tong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SensorPerch: 必要な場所とタイミングでセンシングする
  能動的知覚2026/7/1

  ロボット搭載や環境固定のセンサに代わり、ロボットが環境内に独立したセンサを着脱・再配置できる能動的知覚パラダイム「SensorPerch」を提案し、物体追跡やポリシー連携タスクで有効性を示した。

• 身体性と環境の融合：文脈を考慮した安全な身体的介護ロボットに向けて
  介護ロボット2026/6/1

  介護ロボットが多様な環境や身体性に適応するためのフレームワークE^2-CAREを提案し、3D動的シーングラフとタスク固有の制約を用いて、スキルテンプレートをゼロショットで安全に再利用できることを示した。