Ruochong Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フレシェ・フォーシング：短いクリップから長期的ストリーミング世界モデルを訓練する手法
  世界モデル2026/10/19

  短い動画クリップで訓練したストリーミング世界モデルが長期ロールアウトで誤差蓄積により崩れる問題を、フレシェ距離に基づく3つの制約で微調整し、外部教師なしで長期的に安定した生成を実現した研究。

• MiniWorld: ビデオワールドモデルのスクラッチ学習を民主化する
  ビデオ生成2026/8/2

  ビデオワールドモデルをスクラッチから効率的に学習するための軽量で再現可能なフレームワークMiniWorldを提案した。