Runyu Jiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット把持のための障害物推論
  マニピュレーション2025/11/1

  散らかった環境で目標物体を把持するため、障害物を除去する行動順序を推論する視覚言語モデルUNOGraspを提案し、大規模データセットUNOBenchで訓練・評価した。

• 自由形式言語によるロボット推論と把持
  マニピュレーション2025/3/1

  GPT-4oなどの視覚言語モデルを活用し、自由な指示に基づいて散らかった箱から物体を把持するFreeGraspを提案。物体をキーポイントで検出し、空間推論を行い把持順序を決定する。