Runxin Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両側LiDARデータセットから新規視点合成による路側LiDARデータセット生成
  データ合成/知覚2026/5/1

  車両搭載LiDARデータから路側視点のラベル付きLiDARデータセットを合成するフレームワークVRSを提案し、実データ不足を補い路側3D物体検出の性能向上を実証した。

• 路側知覚に適したLiDAR走査パターンはどちらか：反復型か非反復型か
  路側知覚2025/11/1

  CARLAシミュレーションで反復型と非反復型の路側LiDARデータセットを構築し、3D物体検出性能を比較した結果、非反復型は検出範囲が限られるものの低コストで反復型128線と同等の性能を示した。

• Bench-RNR: 反復走査・非反復走査LiDARによるインフラベース車両位置推定のベンチマークデータセット
  位置推定2025/9/1

  路側LiDARによる車両位置推定のために、反復走査と非反復走査の両LiDARで収集したデータセットを構築し、両方式の性能を比較評価した。