Runjia Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルから行動表現を抽出するOnlyAct：ワールドモデルに向けて
  ワールドモデル2026/11/10

  大規模動画で事前学習した基盤モデル（V-JEPA 2）の埋め込みから、再構成ボトルネックを使わずにラベルなし対照学習で行動情報を抽出し、シーンに依存しない行動表現を獲得する手法を提案。