Ruiyuan Lyu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MMScan: A Multi-Modal 3D Scene Dataset with Hierarchical Grounded Language Annotations
  2024/6/1
• EmbodiedScan: A Holistic Multi-Modal 3D Perception Suite Towards Embodied AI
  2023/12/1