Ruiyuan Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な人間動作下でのキャリブレーション不要なIMU相対姿勢推定
  IMU姿勢推定2026/10/22

  センサ位置の事前校正や外部基準を必要とせず、拡張カルマンフィルタでIMU間の相対姿勢とセンサ位置を同時推定する手法を提案し、歩行や複雑動作で従来法より高精度な姿勢推定を実現した。

• 物理知識を組み込んだリカレント状態空間ニューラルネットワークによる多段階予測
  物理モデル統合/予測2026/6/1

  物理モデルの不完全さを補うため、リカレント構造を持つ状態空間ニューラルネットワークを提案し、多段階予測の精度と訓練安定性を向上させた。