Hassan Osman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMUと多体動力学モデルを密結合した運動・力学推定手法
  モーションキャプチャ2025/5/1

  IMU計測と多体動力学モデルをIEKFで密結合し、磁気歪みやドリフトに強く運動学と動力学を同時推定する手法を提案。振り子とKukaロボットで検証した。