Ruiqi Li

Eighth Research Institute of Nuclear Industry, CNNC

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysCapBench：物理的根拠に基づく動画キャプションのクロスドメインベンチマーク
  動画言語/ベンチマーク2026/11/12

  三人称視点・一人称視点・グリッパー操作の3領域にまたがる物理キャプション品質を評価する初の統一ベンチマークを構築し、7つの物理次元で精度と網羅性を評価した。

• 材料研究フロンティアを測る言語モデルベンチマークFrontierMat
  材料科学ベンチマーク2026/10/30

  航空宇宙・半導体・核融合など先端材料研究の実問題330問を専門家検証付きで収集し、言語モデルのフロンティア推論能力を評価するベンチマークを構築した。

• TriWorldBench: 三視点整合性で評価する身体性世界モデル
  世界モデル2026/9/22

  頭部と両手首のカメラ映像を同期させた二腕操作タスクのベンチマークを提案し、視点間の整合性や物理的・時間的一貫性を19指標で評価する。