Ruixiang Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を臨界の瞬間へ：VLAモデルのための信頼できる不確実性定量化
  VLA2026/3/1

  VLAモデルのロールアウト成否予測において、最大値ベースのスライディングウィンドウと運動安定性重み付け、自由度適応キャリブレーションを組み合わせ、短時間の危険な不確実性スパイクを捉える手法を提案。

• ロボティクスにおける視覚言語行動モデルの敵対的脆弱性の探究
  VLA2024/11/1

  VLAモデルに対する敵対的パッチ攻撃を提案し、シミュレーションと実環境で最大100%のタスク成功率低下を引き起こすことを示した。