Luna Xinyu Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける視覚言語行動モデルの敵対的脆弱性の探究
  VLA2024/11/1

  VLAモデルに対する敵対的パッチ攻撃を提案し、シミュレーションと実環境で最大100%のタスク成功率低下を引き起こすことを示した。