Dongfang Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Scope: 視覚言語行動モデルのためのシフト対応失敗予測
  VLA2026/9/18

  VLAモデルの分布シフト下での実行失敗を、入力シフトの検出と実行履歴を組み合わせて予測する2段階フレームワークを提案。

• テスト時強化学習によるVLAモデルのオンライン適応
  VLA2026/1/1

  推論中に段階的なタスク進捗を報酬として強化学習を行い、VLAモデルをその場で適応させるTT-VLAを提案。未知環境での適応性と成功率を向上させた。

• ロボティクスにおける視覚言語行動モデルの敵対的脆弱性の探究
  VLA2024/11/1

  VLAモデルに対する敵対的パッチ攻撃を提案し、シミュレーションと実環境で最大100%のタスク成功率低下を引き起こすことを示した。