Ruishuo Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
報酬設計
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MLREF: 大規模言語モデルによる強化学習の報酬設計における効率的なモジュール再利用報酬設計2026/8/19
報酬関数をモジュール単位で進化させるフレームワークMLREFを提案し、再利用可能なモジュールプールを導入して報酬設計の安定性と性能を向上させた。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
報酬関数をモジュール単位で進化させるフレームワークMLREFを提案し、再利用可能なモジュールプールを導入して報酬設計の安定性と性能を向上させた。