Ruiheng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トリニティ：マルチモーダルエージェントの能力駆動型再帰的自己改善
  マルチモーダルエージェント2026/10/26

  Creator・Explorer・Evolverの3役で世界生成とハーネス進化を連動させ、タスクを能力要件で階層化して再帰的に自己改善するマルチモーダルエージェントフレームワークを提案。

• BlockVLA: ブロック拡散ファインチューニングによる自己回帰VLAの高速化
  VLA2026/5/1

  自己回帰型VLAモデルの推論遅延を減らすため、ブロック拡散パラダイムを導入し、ブロック内で並列生成しつつブロック間の因果性を保つことで、推論を高速化する手法を提案した。