Ruichen Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全なハイブリッド行動強化学習による任意車線変更の意思決定と制御
  自動運転/強化学習2024/3/1

  任意車線変更に安全なハイブリッド行動強化学習を初めて導入し、PIDラグランジュ法を組み合わせたPASAC-PIDLagを提案。衝突率0%を達成し、安全性で優れることを示した。