Ruichen Deng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンボードセンシングと基盤モデルを統合したロボットトリアージのためのマルチロボットプラットフォーム
  マルチロボット/医療トリアージ2025/12/1

  大規模災害時に空撮UAVとセンサ搭載UGVを連携させ、被災者の発見からバイタル測定・外傷評価・重症度分類までを遠隔で行うトリアージ支援システムを開発した。

• リアルタイムESFP：推定・平滑化・フィルタリング・姿勢マッピング
  姿勢推定・ロボットアーム制御2025/6/1

  単眼RGB動画から低コスト4自由度デスクトップアームの関節軌道を生成するパイプラインを提案。骨格推定、Transformerによる平滑化、不確実性に基づくフィルタリング、幾何学的姿勢マッピングを統合。

• リソース格差を埋める：高度な模倣学習モデルを手頃な組み込みプラットフォームへ展開
  マニピュレーション2024/11/1

  Transformerベースの大規模模倣学習モデルを、モデル圧縮とTemporal Ensemble with Dropped Actions（TEDA）によりエッジデバイスへ効率的に展開するパイプラインを提案し、各種マニピュレーションタスクで有効性を示した。