Rui Duan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ropedia Xperience 2：フィジカルAIの環境と行動をスケールさせる基盤データセット
  データセット/sim2real2026/11/12

  実世界の3Dスキャン1,589件と74タスク・131時間の一人称視点記録を収集し、各データを物理シミュレーション環境やロボット全身軌道に変換して再利用可能にした、フィジカルAIのスケーリング則研究のための基盤データセットを提案した論文。