Rudra Mukherjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OWLS: ゼロショット探査ローバー航法のためのオープンワールド言語条件付き速度場
  ナビゲーション2026/10/23

  VLMの密な特徴マップ上で直接計画する手法を提案し、カメラ画像のみから地形の走行可能性を推定して最短時間計画の速度場として利用、実機・シミュレーションで検証した。