Ronja Güldenring

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングパッチ：イベントカメラのための非同期・スパース・効率的トークン化
  イベントカメラ2025/10/1

  イベントカメラの非同期・スパースな特性を保つトークン化手法「スパイキングパッチ」を提案し、従来のフレームやボクセル表現より高速かつ高精度を実現した。

• 実験室環境における透明液体容器の視覚ベースロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/4/1

  透明な液体容器の液量を視覚で推定し、小さな開口部への注ぎをシミュレーション駆動で実現するシステムを開発し、UR5アームによる細胞培養自動化で実証した。

• Zoom in on the Plant: Fine-grained Analysis of Leaf, Stem and Vein Instances
  2023/12/1
• Lightweight Monocular Depth Estimation through Guided Decoding
  2022/3/1