Daniel Schober

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実験室環境における透明液体容器の視覚ベースロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/4/1

  透明な液体容器の液量を視覚で推定し、小さな開口部への注ぎをシミュレーション駆動で実現するシステムを開発し、UR5アームによる細胞培養自動化で実証した。